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其次，在船体运动控制上，欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法，系统能实时估算风、浪、涌的扰动，提前修正舵角与动力输出，即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
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第三，距离第一代 G6 上市，刚好过去了三年。
此外，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
最后，问：比亚迪计划建成的2万座充电站，涵盖全国多少范围？比亚迪提出的争取城区内每 5 公里都会有这样的充电站，这个目标要想达成还需要多长时间？
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